AGV (Automated Guided Vehicle — автоматически управляемая тележка) — это мобильный робот для перемещения грузов, который движется по заранее заданному маршруту или разметке. AGV применяют на складах, в производственных цехах и на терминалах: они возят паллеты, ящики и детали между зонами хранения, сборочными линиями и участками отгрузки, заменяя ручную транспортировку и погрузчики с водителем.
Главная особенность AGV — движение по фиксированной логике. В отличие от полностью автономных роботов, AGV не принимает сложных навигационных решений «на ходу», а следует по подготовленному маршруту. Для ориентирования используют разные системы навигации:
- Магнитная или индуктивная — тележка идёт вдоль проложенной в полу ленты или провода. Просто и надёжно, но перепланировать маршрут трудно.
- Оптическая — движение по нанесённой на пол линии.
- Лазерная — тележка определяет положение по отражателям-маякам; такой маршрут можно менять программно, что даёт больше гибкости.
За движение отвечает бортовой контроллер, который обрабатывает команды от системы управления складом (WMS) и данные навигации. Для безопасности AGV оснащают лидарами, ультразвуковыми датчиками, бамперами и системами экстренной остановки, чтобы тележка притормаживала или останавливалась при появлении человека или препятствия на пути.
Важно отличать AGV от AMR (автономного мобильного робота). AGV жёстко привязан к маршруту и инфраструктуре разметки, тогда как AMR сам строит карту (SLAM), гибко прокладывает путь и обходит препятствия. AGV проще и дешевле, он оптимален для стабильных, повторяющихся маршрутов; AMR дороже, но гибче. Оба типа относятся к мобильной робототехнике и часто работают в одном логистическом контуре.
Источники:
- Автоматически управляемое транспортное средство // Википедия. URL:https://ru.wikipedia.org/wiki/Автоматически_управляемое_транспортное_средство
- AGV-роботы // Яндекс Робототехника. URL:https://robotics.yandex.ru/blogs/agv-roboti
