AMR (Autonomous Mobile Robot — автономный мобильный робот) — это самостоятельно передвигающийся робот, который сам ориентируется в пространстве, строит маршрут и обходит препятствия, без привязки к разметке или направляющим. AMR применяют прежде всего в складской и производственной логистике: они перевозят коробы, тару и грузы между участками, гибко подстраиваясь под обстановку. Это следующее поколение мобильной робототехники после «жёстких» тележек AGV.
Ключевое, что отличает AMR, — высокая автономность навигации. Робот оснащён лидарами, камерами, инерциальными датчиками и мощным бортовым вычислителем, на котором работает технология SLAM (одновременная локализация и построение карты). Благодаря этому AMR:
- сам строит и обновляет карту помещения;
- в реальном времени определяет своё положение на ней;
- прокладывает оптимальный путь к цели;
- обнаруживает и обходит препятствия, включая движущихся людей и технику.
Именно поэтому AMR стабильно работает в живой, меняющейся среде склада, тогда как жёстко запрограммированной тележке это недоступно.
Главное отличие AMR от AGV — в уровне свободы. AGV движется по заранее заданному маршруту (магнитная лента, провод, отражатели) и жёстко привязан к инфраструктуре: изменение планировки требует перенастройки трасс. AMR же не нуждается в разметке — он ориентируется сам и легко перестраивает маршруты программно. Это упрощает внедрение и снижает совокупную стоимость, но AMR сложнее и дороже AGV. На практике оба класса относятся к мобильным роботам и нередко работают в одном логистическом контуре: AGV — там, где маршруты стабильны и повторяемы, AMR — там, где нужна гибкость.
Помимо логистики, AMR применяют для уборки, инвентаризации, транспортировки в больницах и на производствах. Часто на единую мобильную платформу AMR устанавливают разные надстройки — стеллажи, конвейерные модули, подъёмные механизмы или даже манипулятор, — превращая её в универсального помощника.
Источники:
- AMR-роботы // Яндекс Робототехника. URL:https://robotics.yandex.ru/blogs/amr-roboty
- Отличия AMR от AGV // Automacon. URL:https://automacon.ru/blog/amr-agv-difference
