Антропоморфный робот — это робот, воспроизводящий строение и движения человека. Термин («человекоподобный») подчёркивает подражание именно человеческой форме и моторике: такой робот имеет узнаваемые части тела и двигается похоже на нас. Цель антропоморфности — дать роботу возможность действовать в мире, созданном под людей, и естественно взаимодействовать с человеком.
Антропоморфных роботов принято делить на две группы по степени внешнего сходства:
- Гуманоиды — воспроизводят человека упрощённо, частично: имеют характерную компоновку (голова, корпус, руки, иногда ноги) и человеческие пропорции, но не претендуют на «живой» облик. Их конструкция проще и дешевле, поэтому именно гуманоидов чаще применяют на практике.
- Андроиды — роботы с высокой степенью сходства с человеком, включая синтетическую «кожу», черты лица и мимику. Они дороже и сложнее, их создают там, где важно максимально «человеческое» восприятие (сервис, исследования взаимодействия).
Таким образом, «антропоморфный» — это более широкий, обобщающий термин: и гуманоид, и андроид являются антропоморфными роботами, различается лишь степень достоверности имитации.
Технически антропоморфный робот объединяет всё самое сложное в робототехнике: бипедальную (двуногую) или частично человекоподобную кинематику, руки с захватами для работы с предметами, богатую сенсорику (камеры, лидары, микрофоны, инерциальные и силовые датчики) и алгоритмы управления равновесием, походкой и манипуляциями. Управление может быть автономным или через телеоперацию, а интерфейс — голосовым или мультимодальным.
Применяют антропоморфных роботов там, где нужна универсальность и «человеческая» среда: на производстве и складах, в сервисе и медицине, в образовании и развлечениях, в космосе и спасательных операциях. Это направление считают одним из самых перспективных: конечная цель — универсальный человекоподобный робот, способный заменить человека в широком круге задач.
Источники:
- Антропоморфные роботы // Робособака. URL:https://robosobaka.ru/expertise/articles/antropomorfnye-roboty/
- Андроид (робот) // Википедия. URL:https://ru.wikipedia.org/wiki/Андроид
