Человеко-машинный интерфейс (ЧМИ, HMI — Human-Machine Interface) — это средства управления и обратной связи, через которые человек-оператор взаимодействует с роботом. С одной стороны, HMI позволяет человеку отдавать команды и настраивать работу машины, с другой — доносит до него информацию о состоянии робота. По сути это «мост» между оператором и роботом: человек через интерфейс сообщает, что нужно сделать, а робот через тот же интерфейс сообщает, что с ним происходит.
HMI работает в две стороны:
- От человека к роботу — ввод команд и настроек: кнопки, сенсорные панели, пульты, джойстики, а также голосовые команды и жесты.
- От робота к человеку — вывод информации: экраны с данными о состоянии, индикаторы, звуковые и световые сигналы, отображение телеметрии и ошибок.
В робототехнике HMI принимает разные формы в зависимости от типа робота. Для промышленного манипулятора это чаще всего пульт обучения и операторская панель, с которых задают программы и режимы. Для мобильных и сервисных роботов интерфейсом может быть приложение, сенсорный экран на корпусе, а также естественные способы общения — голос и жесты. Особый случай — коллаборативные роботы, где важна простота: оператор нередко «обучает» кобота, просто перемещая его руку и подтверждая действия на панели.
Качество HMI сильно влияет на эффективность и безопасность работы с роботом. Плохо продуманный интерфейс ведёт к ошибкам оператора и авариям, поэтому проектирование HMI тесно связано с эргономикой и удобством использования: важно, чтобы органы управления были понятны и доступны, а информация о состоянии робота — наглядной и своевременной. Отдельное значение HMI имеет для телеоперации, когда человек управляет роботом дистанционно и видит обстановку только через интерфейс. Хороший человеко-машинный интерфейс делает управление роботом интуитивным даже для неспециалиста.
Источники:
- Человеко-машинный интерфейс // Википедия. URL:https://ru.wikipedia.org/wiki/Человеко-машинный_интерфейс
- Что такое HMI (человеко-машинный интерфейс) // SinSmarts. URL:https://www.sinsmarts.com/ru/blog/what-is-hmi-what-does-hmi-stand-for/
